La formation B96 est accessible à tout conducteur possédant déjà le permis B.
Cette formation n’est pas un examen et ne nécessite pas de visite médicale.
Elle permet de tracter avec un véhicule de la catégorie B une remorque de tel sorte que le PTAC du véhicule tracteur + le PTAC de la remorque ne dépasse pas 4250 kg.
Les 4×4 récents permettent la plupart du temps, du fait de leur faible PTAC, de tracter un van à chevaux 2 places avec cette simple formation.
Cette formation dure 7 heures et permet d’aborder différents aspects de la traction : la réglementation, les règles de circulation, les vérifications sur le véhicule et la remorque, l’attelage et le dételage, la marche arrière et la conduite en circulation.